Sinónimo ou sinônimo de audácia – os sinônimos de audácia são descaramento, valentia, intrepidez, atrevimento, fidúcia, arrojo, desgarre, desembaraço, desplante, ousadia, procacidade, foiteza, valor, temeridade, agilidade, destemor, desaforamento, denodo, confiança, desaforo, insolência, desfaçatez, afoiteza, desvergonha, afouteza, coragem, abalançamento, petulância, impavidez
Estes são os sinônimos mais comuns mas outros sentidos ou definições estão também associados à palavra audácia. Assim; o uso destes significados próximos deve estar sempre de acordo com o contexto.
Restantes sinónimos de audácia são heroísmo, bravura, imodéstia, protérvia, perseverança, arrojamento, soltura, má-criação, arrogância, brio, arreganho, facilidade, fígado, cara, correnteza, prontidão, virilidade, arremesso, machundade, ardidez, braço, descomedimento, ralé, expediência, esforço, liberdade, intrepideza, desenvoltura, ardimento, expedição, decisão, elegância, resolução, ânimo, robustez, topete, desafogo, imprudência, loucura, peito, mimança, fibra, rapidez, desassombro, febra, galhardia, segurança