Sinónimo ou sinônimo de sentinela – os sinônimos de sentinela são veladura, vigilância, arrocava, escuta, cuidado, guarda-volante, vigia, vela, bombeiro, polícia, giro, andar, espia, espião, defensor, ronda, gira, condessilho, proteção, círio, agente secreto, vigília, anteparo, depósito, atalaia, patrulha, espiador, espiã, agente, guarda, detenção, embarcação, gurita, guardião, atalaião, esculca, defesa, arrotova, guardamento, benevolência, fisga, defende, policial, vedeta, arrocova, araponga, arricaveiro, guarita, conserva, espreita, arrecadação, custódia, emissário
Notar que outros sentidos ou definições estão também associados à palavra sentinela. Assim; o uso destes sinônimos deve estar sempre de acordo com o contexto.