As duas formas – aceitaram e aceitarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo aceitar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Aceitaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ aceitaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Ambas as partes aceitaram a sugestão.
Os três escolásticos aceitaram o desafio da missão.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Aceitarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ aceitarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Se pusermos mais restrições, eles não aceitarão a proposta.
Os nobres nunca aceitarão uma mulher a reinar sozinha.