As duas formas – acertaram e acertarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo acertar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Acertaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ acertaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Ainda bem que não nos acertaram.
Acredite em mim, eles acertaram em toda a matéria.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Acertarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ acertarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Se atirarem, acertarão em mim.
Com o tempo, as coisas se acertarão.