As duas formas – acordaste e acordas-te – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Acordaste, sem hífen, é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo acordar – a pronúncia é .\á, “a” aberto.

tu [ acordaste ]

E então… acordaste no chão!?
Desculpa não estar aqui quando acordaste.
Acordaste em cumprir o horário, não falhes.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

Acordas-te, com hífen, é a forma pronominal (verbo conjugado com pronomes pessoais átonos) – verbo acordar-se, e conjugação é no presente do indicativo – a pronúncia é .\â, “a” fechado (sílaba tônica é .\ó).

tu [ acordas-te ]

Acordas-te a ti mesmo… é algo estranho.

presente do indicativo

euacordo-me
tuacordas-te
ele; ela; vocêacorda-se
nósacordamo-nos
vósacordais-vos
eles; elas; vocêsacordam-se

Obs:
verbos pronominais = são aqueles que são acompanhados de um pronome oblíquo (me, te, se, nos, vos, se) e assim conjugados, é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica