As duas formas – ligaste e ligas-te – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Ligaste, sem hífen, é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do indicativo do verbo ligar – a pronúncia é .\á, “a” aberto.

tu [ ligaste ]

Já ligaste para o banco?
Não ligaste nem uma vez em 3 anos!
Começou tudo quando ligaste as luzes.
Parecias assustada quando me ligaste de manhã.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

Ligas-te, com hífen, é a forma pronominal (verbo conjugado com pronomes pessoais átonos) – verbo ligar-se, e conjugação é no presente do indicativo – a pronúncia é .\â, “a” fechado.

tu [ ligas-te ]

Tu ligas-te demasiado às coisas
Ligas-te à internet e fazes o download!

presente do indicativo

euligo-me
tuligas-te
ele; ela; vocêliga-se
nósligamos-nos
vósligais-vos
eles; elas; vocêsligam-se

Obs:
verbos pronominais = são aqueles que são acompanhados de um pronome oblíquo (me, te, se, nos, vos, se) e assim conjugados, é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica