A forma correta de escrita é agendarmos de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Agendarmos é a primeira pessoa do plural do futuro do modo subjuntivo e o infinitivo pessoal da primeira pessoa do plural do verbo agendar.
quando nós [ agendarmos ], por [ agendarmos ] nós
Quero que fale com alguém antes de agendarmos as entrevistas.
Posso te ligar depois para agendarmos algo?
Obs:
verbo agendar = registrar em agenda, programar
Agendar-mos não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.
Referências
Advém do verbo agendar.