A forma correta de escrita é agendarmos de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito sem hífen.

Agendarmos é a primeira pessoa do plural do futuro do modo subjuntivo e o infinitivo pessoal da primeira pessoa do plural do verbo agendar.

quando nós [ agendarmos ], por [ agendarmos ] nós

Quero que fale com alguém antes de agendarmos as entrevistas.
Posso te ligar depois para agendarmos algo?

Obs:
verbo agendar = registrar em agenda, programar

Agendar-mos não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do verbo agendar.