As duas formas – agradeceram e agradecerão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo agradecer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Agradeceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ agradeceram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles me agradeceram pelo apoio!
Os dois postaram a mesma mensagem no Twitter e agradeceram o carinho dos fãs.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Agradecerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ agradecerão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Um dia, os sobreviventes nos agradecerão.
Eles provavelmente lhe agradecerão por isso.