As duas formas – precedido e procedido – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Precedido é o particípio passado do verbo preceder – significa vir ou chegar antes de; existir antes de; anteceder.

Este acordo foi precedido de muita discussão.
O presente regulamento foi precedido de um processo de avaliação.

Procedido é o particípio passado do verbo proceder – significa agir, atuar, fazer; ir por diante; continuar, prosseguir, ter seguimento; levado a efeito, realizado.

Haveis procedido bem, Maria.
Esta alegação foi aceite, tendo-se procedido a uma revisão desses preços.
Este processo tem procedido entre vós de forma mais lenta do que queríamos.

Obs:
. um particípio pode funcionar como um substantivo, adjetivo, advérbio e também pode ser utilizada na construção de frases compostas
. um particípio utiliza-se sempre em conjunto com um ou mais verbo auxiliar que pode ser o ser, estar, ter ou haver