As duas formas – atenderam e atenderão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo atender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Atenderam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ atenderam ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Tenho tentado telefonar, mas não me atenderam.
Cerca de 2.000 pessoas atenderam ao evento.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Atenderão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ atenderão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Se precisar de algo, meus serventes a atenderão.
Alguns atenderão a essas advertências, mas a grande maioria as desprezará.