As duas formas – beijaram e beijarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo beijar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Beijaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ beijaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
À despedida eles beijaram as minhas mãos.
Reparei que os noivos não se beijaram na igreja, o que é estranho.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Beijarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ beijarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Um dia… te beijarão os pés.
E todos eles beijarão alguém.