As duas formas – cauda e calda – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Cauda significa o prolongamento posterior do corpo de alguns animais; rabo; longo rastro luminoso de cometas; a parte posterior ou prolongamento de qualquer objeto.

Os cães transmitem o seu estado emocional abanando a cauda.
Os cometas são distintos dos asteróides pela presença de uma cauda.

Pode o sentido de “em último lugar; no fim”:

Vai na cauda do pelotão.

Calda significa sumo fervido de alguns frutos; líquido espesso e viscoso, xarope, espécie de molho; cobertura doce de alguns alimentos.

Pêssego em calda.
Há uma grande diversidade de caldas para bolo, são usadas para (h)umedecer a massa.


Referências

São palavras parónimas: semelhantes tanto na escrita e na pronúncia mas com significado diferente.

Cauda advém do latim cauda.
Calda advém do latim calida.