As duas formas circulasse e circula-se existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo circular mas empregues em diferentes pessoas gramaticais/tempos verbais.
Circulasse é a primeira e terceira pessoa do singular do pretérito imperfeito do modo subjuntivo do verbo.
se eu [ circulasse ], se ele; ela; você [ circulasse ]
Como se ele circulasse em altas esferas!
Gostava que cada um circulasse na sala e nos contasse sobre vocês.
Autorizei que ela circulasse nos corredores.
Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas
A forma circula-se, com hífen, é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “se”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica, no caso ele, ela ou você.
Nesta zona circula-se a pé.
As ruas são estreitas mas circula-se bem.
Circula-se sem dificuldade nas saídas dos grandes centros urbanos.