As duas formas – compareceram e comparecerão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo comparecer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Compareceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ compareceram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Quando os chamei, eles compareceram.
Milhares de fãs do mundo inteiro compareceram ao evento.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Comparecerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ comparecerão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Elas não comparecerão à cerimônia.
Cerca de um milhão de eleitores comparecerão às urnas no próximo domingo.