As duas formas completaste e completas-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo completar mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Completaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ completaste ]
Completaste com sucesso o teu treino.
Soube que completaste a missão.
Tens a certeza que completaste o teu teste?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo completar = tornar ou deixar completo, acabar; concluir; preencher-se
A forma completas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que completas a ti próprio ou de/para ti próprio. É uma flexão pouco utilizada mas válida.
Tu completas-te sem necessidade de alguém ao teu redor.