As duas formas preencheste e preenches-te existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo preencher mas empregues em diferentes modos e com distintas pronúncias.
Preencheste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ preencheste ]
Não acredito que preencheste mal o formulário.
Então já preencheste as tuas molduras de fotografias?
Tu preencheste a vaga de condutor de empilhadoras.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo preencher = encher ou ocupar plenamente; atestar; completar espaços próprios em formulário; ocupar
A forma preenches-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Significa que preenches a ti próprio ou de/para ti próprio.
Tu preenches-te sempre que meditas, verdade?