As duas formas – comunicaram e comunicarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo comunicar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Comunicaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ comunicaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
A: Eles já comunicaram? B: Sim.
As autoridades comunicaram que um segundo homem foi apanhado.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Comunicarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ comunicarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Vocês não se comunicarão com eles… isto é uma ordem!
No final deste mês os observadores comunicarão as suas conclusões