As duas formas – dormiram e dormirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo dormir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Dormiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dormiram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Vocês dormiram quase o dia todo.
Meus pais dormiram em quartos separados durante 2 anos.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Dormirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ dormirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Esta noite, vocês dormirão na casa da vovó.
Deixa-os beber o suficiente e dormirão até o meio-dia.