As duas formas – concluíram e concluirão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo concluir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Concluíram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ concluíram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Eles concluíram que esse é o melhor lugar para si.
Ambos os lados concluíram que estão interessados em pôr fim à guerra.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Concluirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ concluirão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Penso que eles concluirão o relatório ainda esta semana.
Como facilmente concluirão, é com muita dedicação que estamos a cumprir o mandato.