As duas formas – concluíram e concluirão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo concluir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Concluíram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ concluíram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles concluíram que esse é o melhor lugar para si.
Ambos os lados concluíram que estão interessados em pôr fim à guerra.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Concluirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ concluirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Penso que eles concluirão o relatório ainda esta semana.
Como facilmente concluirão, é com muita dedicação que estamos a cumprir o mandato.