As duas formas – concordaram e concordarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo concordar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Concordaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ concordaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Sim, eles concordaram e assinamos.
As autoridades concordaram que este valor é correto.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Concordarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ concordarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Não sei se vocês concordarão comigo…
Acho que concordarão que isso é preocupante.