As duas formas – contaram e contarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo contar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Contaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ contaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Não te contaram a verdade!
Como vocês contaram para a família sobre a gravidez?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Contarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ contarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Contarão minha história?
Vocês contarão isso prós seus filhos.
Sei que contarão com uma ampla aceitação, facto que agradeço sinceramente.