As duas formas – continuaram e continuarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo continuar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Continuaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ continuaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Elas continuaram viagem, eu fiquei preso umas horas.
Depois do concerto, os fãs continuaram a festa. E que festão!

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Continuarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ continuarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Eles continuarão a não ter com que se alimentar.
Como é óbvio, continuarão a existir problemas por resolver.
Vários investigadores continuarão a realizar investigação no próximo ano.