As duas formas – convosco e com vocês – existem na Gramática Portuguesa, ambas as expressões estão corretas, mas existem particularidades a referir.
Dizer ou escrever com vocês é uma forma em desuso e somente pode ser usada se estiver a fazer referência de você às pessoas a quem se dirige.
As seguintes frases estão corretas se está inerente o “você” que referimos.
Eu falo com vocês todos.
Vou trabalhar com vocês.
Caso contrário, é “convosco”.
Convosco significa em companhia de vós; de vós para vós; entre vós e é a forma recomendada a usar.
Eu vou convosco.
Gosto de estar convosco.
Em resumo, “convosco” é mais amplo, não obriga a estar inerente “tratar as pessoas por você”.