As duas formas – convosco e com vocês – existem na Gramática Portuguesa, ambas as expressões estão corretas, mas existem particularidades a referir.

Dizer ou escrever com vocês é uma forma em desuso e somente pode ser usada se estiver a fazer referência de você às pessoas a quem se dirige.

As seguintes frases estão corretas se está inerente o “você” que referimos.

Eu falo com vocês todos.
Vou trabalhar com vocês.

Caso contrário, é “convosco”.

Convosco significa em companhia de vós; de vós para vós; entre vós e é a forma recomendada a usar.

Eu vou convosco.
Gosto de estar convosco.

Em resumo, “convosco” é mais amplo, não obriga a estar inerente “tratar as pessoas por você”.