As duas formas – cruzaram e cruzarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo cruzar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Cruzaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cruzaram ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Cinco aviões cruzaram a fronteira, mas só dois chegaram na área.
Foi aqui onde nossos caminhos se cruzaram pela 1ª vez.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Cruzarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ cruzarão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Nossos caminhos se cruzarão novamente.
Alguns homens cruzarão o limiar, e outros não.