As duas formas – falharam e falharão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo falhar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Falharam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ falharam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Todas as tentativas falharam.
Onde eles falharam, você vencerá.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Falharão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ falharão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Eles não falharão como da última vez!
Se não tivermos reforços, os nossos planos falharão.