As duas formas – esclareceram e esclarecerão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo esclarecer, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Esclareceram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ esclareceram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Eles já esclareceram isso.
As autoridades esclareceram que os valores equivalem ao preço de mercado.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Esclarecerão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ esclarecerão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

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