As duas formas – custaram e custarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo custar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Custaram é uma forma verbal do verbo custar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ custaram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Custaram milhões, renderam tostões.
Os dois espectáculos custaram pois ao erário público, qualquer coisa como 200,000 Euros.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Custarão é uma forma verbal do verbo custar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ custarão ]
{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }
Os eventos terão duração de duas horas e custarão R$ 25.
Quanto custarão os novos iPhone?