As duas formas defenderam e defenderão existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo defender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Defenderam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ defenderam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
Em 1779, as forças britânicas defenderam o estreito de Gibraltar.
Nossas famílias sempre defenderam os Reis.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Defenderão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ defenderão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
Estou seguro que se defenderão bem.
Até lá, porém, eles defenderão palmo a palmo o terreno.