A forma correta de escrita é deixarmos de acordo com a Língua Portuguesa.
Ou seja, é escrito sem hífen.
Deixarmos é a primeira pessoa do plural do futuro do modo subjuntivo e o infinitivo pessoal da primeira pessoa do plural do verbo deixar.
quando nós [ deixamos ], por [ deixarmos ] nós
Quando deixarmos o planetário, saberemos mais sobre o universo.
Se deixarmos todos entrar, todos irão sufocar.
Deixar-mos está incorreto. Existe a palavra “deixarmo-nos” – forma pronominal (verbo conjugado com pronomes pessoais átonos) – verbo deixar-se.
A fantasia faz parte da realidade e deixamo-nos ir.
Referências
Advém do verbo deixar.