As duas formas – descansaste e descansas-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo descansar mas empregues em diferentes modos.
Descansaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ descansaste ]
Descansaste ao sétimo dia.
Provavelmente não descansaste muito.
Já descansaste tudo?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
verbo descansar = proporcionar descanso a; livrar de fadiga
A forma descansas-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Descansa-te, relaxa, e deixa as coisas acontecerem.
É um flexão pouco usada; mais habitual é descansa-se (relativa a ele, ela, você).
Descansa-se, comem-se gelados, dá-se uns mergulhos e volta-se à rotina com outro espírito.