As duas formas – desenvolveram e desenvolverão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo desenvolver, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Desenvolveram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ desenvolveram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

É fruto do trabalho que elas desenvolveram ao longo da época.
Desenvolveram terapias que revolucionaram o tratamento de algumas das doenças.
As mais antigas civilizações do mundo desenvolveram-se em terras áridas.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Desenvolverão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ desenvolverão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Com o tempo eles desenvolverão laços afetivos.
Ao longo do ano os alunos desenvolverão um extenso conjunto de competências.