As duas formas – desenvolveste e desenvolves-te – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo desenvolver mas empregues em diferentes modos.
Desenvolveste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.
tu [ desenvolveste ]
Parabéns pelo projeto que desenvolveste!
Desenvolveste os teus poderes, Muriella.
Acho que desenvolveste o ódio para te protegeres da rejeição.
Como é que desenvolveste os tricepes?
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado; exprime ações concluídas no passado
verbo desenvolver = fazer evoluir; fazer crescer; expor um assunto com minúcia
A forma desenvolves-te é uma conjugação pronominal (acompanhado do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).
Só assim cresces e desenvolves-te.
No teu autoconhecimento, cresces interiormente, desenvolves-te.