As duas formas – leste e lês-te – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo ler mas empregues em diferentes modos.

Levaste é a segunda pessoa do singular do pretérito perfeito do modo indicativo do verbo.

tu [ leste ]

Tu leste muitos livros.
Onde é que leste isso?
Quando é que tu leste Hemingway?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

A forma lês-te é uma conjugação pronominal (acompanhados do pronome oblíquo “te”) do verbo – neste caso, no presente do indicativo. O pronome é usado para indicar ações relativas ao sujeito que as pratica ( tu ).

Lês-te a ti mesmo? :: apesar de válido pode não fazer muito sentido

É um flexão pouco usada; mais comum são as formas lê-se ou leem-se.

“Eu quero acreditar”, lê-se no cartaz.