As duas formas – dividiram e dividirão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo dividir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Dividiram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ dividiram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

O avô morreu e os filhos dividiram tudo.
Eles dividiram um quarto de hotel por três semanas.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Dividirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ dividirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Em caso de empate, os jogadores dividirão o prêmio igualmente.
Eles se dividirão em pequenos grupos para continuar a missão nas montanhas.