As duas formas doa e doía (com acento agudo na vogal “i”) estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações, a forma “doia” (sem acento agudo) está incorreta.
Doa é uma flexão referente aos verbos doar e doer.
verbo doer
primeira pessoa do singular do presente do subjuntivo
terceira pessoa do singular do presente do subjuntivo
terceira pessoa do singular do imperativo
Aviso-te que isto talvez doa um pouco.
Vais aprender, mesmo que te doa.
verbo doar
terceira pessoa do singular do presente do indicativo
segunda pessoa do singular do imperativo
Ele doa muito dinheiro para boas causas.
Cada um doa de acordo com a sua prosperidade e generosidade.
Doía, com acento agudo na vogal “i”, é uma flexão referente ao doer.
verbo doer
primeira pessoa do singular do pretérito imperfeito do indicativo
terceira pessoa do singular do pretérito imperfeito do indicativo
Ontem, doía tanto que eu não dormi.
Minha mandíbula doía de tanto falar.
Doia, sem acento gráfico, não está gramaticalmente correto.