A forma correta de escrita é dói de acordo com a Gramática Portuguesa.
Dói significa a terceira pessoa do singular do presente do indicativo ( ou a segunda pessoa do singular do imperativo afirmativo ) do verbo doer.
Doi não está gramaticalmente correto na Língua Portuguesa.
Obs: A regra base é que o ditongo tónico aberto oi das palavras agudas leva acento gráfico.