As duas formas – eliminaram e eliminarão – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo eliminar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Eliminaram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ eliminaram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Os anciãos eliminaram isso tudo para não haver conflito entre nós.
Na última Copa América, eles eliminaram os brasileiros.

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Eliminarão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ eliminarão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Se acharem que é ameaça, eliminarão você.
Traga-o de volta, ou eles o eliminarão.