A forma correta de escrita é elucidar de acordo com a Língua Portuguesa.

Ou seja, é escrito com a vogal “e”.

Elucidar significa tornar claro ou compreensível; esclarecer; explicar; fazer conhecer ou perceber.

A ação teve por objetivo elucidar os alunos para o mercado de trabalho.
O que poderão as neuro-ciências elucidar sobre o crime?

Como sinónimos de elucidar podemos, mediante o contexto, usar os seguintes termos: aclarar, alumiar, desanuviar, desemaranhar, desembaraçar, esclarecer, explicar, iluminar, ilustrar, instruir, resolver, traduzir.

Ilucidar não existe na Língua Portuguesa.


Referências

Advém do latim elucidare.