As duas formas – entenderam e entenderão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo entender, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.
Entenderam é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ entenderam ]
« relativo a uma situação passada ou concluída »
É triste, nunca se entenderam.
Poucos entenderam o que ele disse.
Quero saber se entenderam a seriedade das acusações.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Entenderão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ entenderão ]
« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »
As nossas famílias nunca se entenderão.
Tem coisas que as mulheres jamais entenderão…