As duas formas – esculpir e insculpir – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e têm o mesmo significado no sentido de “gravar em; inscrever” mas “esculpir” pode tomar outros sentidos, é mais abrangente.

Esculpir significa gravar em; inscrever; cinzelar ou lavrar figuras ou ornamentos.

Neste workshop vais aprender como esculpir uma série de objetos.
Baixo relevo é o método de esculpir no qual o entalhe necessita de uma superfície lisa de pedra.

Esculpir está igualmente associado a produção de obras da arte da escultura e figurativamente a marcar física ou moralmente.

Esculpir consciências!
Dedicou-se a esculpir, algo que adora.

Insculpir aponta mais no sentido único de gravar em; inscrever; entalhar, gravar.

Insculpir no mármore esta figura.

Obs: em termos de VOLP ambos os vocábulos existem oficialmente


Referências

Esculpir advém do latim sculpĕre.
Insculpir advém do latim insculpĕre.