As duas formas esticam e esticão estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as palavras são válidas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Esticam advém do verbo esticar (forma verbal) – é terceira pessoa do plural do presente do indicativo.

eles; elas; vocês [ esticam ]

Quando me veem chegar, esticam logo as mãos.
Diferentes exercícios encurtam ou esticam os músculos.

Esticão é um substantivo – ato de esticar muito; puxão dado com força (aumentativo de estica).

Foi roubo por esticão.
Se sentirem um esticão, chamem-me.

Diz-se também do choque elétrico.

Levei um esticão, mas estou bem.


Referências

Esticam advém do verbo esticar.
Esticão advém da construção esticar + ão.