As duas formas – estufar e estofar – existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.

Estufar significa aquecer em estufa; colocar em estufa; meter na estufa; encher, inchar; preparar refogando.

Adicione a lampreia e deixe estufar uns 5 minutos.
Usar uma tremonha aquecida para estufar plástico.

Estofar significa cobrir com estofo; chumaçar; acolchoar.

Estou a pensar estofar tudo em tecido ou alcantâra.
Se precisa de alguém para estofar uma cadeira, cadeirão ou sofá ligue-nos.


Referências

São palavras parónimas: semelhantes tanto na escrita e na pronúncia mas com significado diferente.

Estufar advém do latim stufare.
Estofar advém da construção estofo + ar.