As duas formas excluíram e excluirão existem na Língua Portuguesa.

Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo excluir, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes tempos gramaticais.

Excluíram é a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ excluíram ]

« relativo a uma situação passada ou concluída »

Os médicos dele excluíram essa opção.
Por que vocês excluíram minha conta?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado

Excluirão é a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.

eles; elas; vocês [ excluirão ]

« relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza »

Em breve, eles excluirão as transcrições das conversas gravadas.
Os táxis terão tarifa única e excluirão a bandeira 2 a partir do próximo ano.