As duas formas falamos e falámos estão corretas, contudo seus significados são diferentes quando estamos no presente do indicativo.

Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo falar mas devemos atender ao tempo verbal a que nos referimos.

Falamos é a primeira pessoa do plural do presente do indicativo do verbo ( e é também a primeira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo – é facultativo usar acento agudo em «falámos» para assinalar o pretérito perfeito).

nós [ falamos ]

Quando decidirem, falamos do preço.
Sempre que nós falamos, o professor grita.

Mas, como já falamos, ninguém cancelou o trabalho. (pretérito perfeito)

Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico

Falámos, com acento agudo na segunda vogal “a”, é unicamente a primeira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo do verbo.

nós [ falámos ]

Marcus e eu falámos nisto ontem.
Lembra-se de quando falámos de opções?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

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