As duas formas falamos e falámos estão corretas, contudo seus significados são diferentes.

Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo falar mas empregues em diferentes tempos verbais.

Falamos é a primeira pessoa do plural do presente do indicativo do verbo.

nós [ falamos ]

Quando decidirem, falamos do preço.
Sempre que nós falamos, o professor grita.

Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico

Falámos, com acento agudo na segunda vogal “a”, é a primeira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo do verbo.

nós [ falámos ]

Marcus e eu falámos nisto ontem.
Lembra-se de quando falámos de opções?

Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado

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