As duas formas – falaram e falarão – existem na Língua Portuguesa.
Ou seja, ambas as expressões estão corretas e são formas verbais do verbo falar, devendo, no entanto, ser usadas em diferentes situações.
Falaram é uma forma verbal do verbo falar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo e a terceira pessoa do plural do pretérito mais-que-perfeito do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ falaram ]
{ relativo a uma situação passada ou concluída }
Já me falaram disso.
Algumas pessoas falaram e até deviam ter vergonha, não fizeram nada pelo futebol.
Obs:
pretérito perfeito = referente ao passado
pretérito mais-que-perfeito = referente ao passado do passado
Falarão é uma forma verbal do verbo falar, nomeadamente a terceira pessoa do plural do futuro do indicativo do verbo.
eles; elas; vocês [ falarão ]
{ relativo a uma situação/possibilidade futura ou uma incerteza }
Creio que os meus colegas falarão sobre elas mais tarde.
Falarão em conferência de imprensa, na próxima sexta-feira.