As duas formas falemos e falamos estão corretas, contudo seus significados são diferentes.
Ou seja, ambas as palavras estão corretas e são formas verbais do verbo falar mas empregues em diferentes tempos verbais.
Falemos é a primeira pessoa do plural do presente do subjuntivo e a primeira pessoa do plural do imperativo do verbo.
que nós [ falemos ], [ falemos ] nós
É vital que falemos enquanto sua memória está fresca.
Em vez de lutarmos, falemos dos nossos sentimentos.
É um milagre que não falemos britânico.
Obs:
subjuntivo (português brasileiro) ou conjuntivo (português europeu) = modo verbal que não expressa certeza, e sim uma dúvida, desejo ou situações hipotéticas
Falamos é a primeira pessoa do plural do presente do indicativo e a primeira pessoa do plural do pretérito perfeito do indicativo do verbo ( notar que é facultativo usar acento agudo em «falámos» para assinalar o pretérito perfeito ).
nós [ falamos ]
Liga-me mais tarde e falamos melhor.
Enquanto falamos, a lenda espalha-se.
Nós já falamos muito sobre a alma ou mente. (falámos)
Obs:
presente do indicativo = referente ao presente, que está ocorrendo no momento ou que não depende de um tempo específico
pretérito perfeito = referente ao passado; exprime ações concluídas no passado